σεξουαλικής φύσης διείσδυση σώματος, ή απειλή τέτοιας διείσδυσης, είτε με τη βία είτε υπό άνισους όρους ή συνθήκες καταναγκασμού
Αν και ο ορισμός είναι γενικός, ο όρος χρησιμοποιείται συχνά ιδίως για παιδιά. Σύμφωνα με τη σύμβαση του Συμβουλίου της Ευρώπης για την προστασία των παιδιών από τη σεξουαλική εκμετάλλευση και τη σεξουαλική κακοποίηση, η σεξουαλική κακοποίηση παιδιών περιλαμβάνει (α) πράξεις σεξουαλικής φύσης με παιδί που δεν έχει, σύμφωνα με τις σχετικές διατάξεις του εθνικού δικαίου, τη νόμιμη ηλικία για σεξουαλικές πράξεις (αυτό δεν ισχύει για συναινετικές σεξουαλικές πράξεις μεταξύ ανηλίκων), και (β) συμμετοχή σε σεξουαλικές πράξεις με παιδί όπου γίνεται χρήση εξαναγκασμού, βίας ή απειλών, όπου γίνεται κατάχρηση αναγνωρισμένης θέσης εμπιστοσύνης, εξουσίας ή επιρροής στο παιδί, συμπεριλαμβανομένων των περιπτώσεων εντός της οικογένειας, ή όπου γίνεται κατάχρηση της ιδιαιτέρως ευάλωτης κατάστασης του παιδιού, ιδίως λόγω πνευματικής ή σωματικής αναπηρίας ή κατάστασης εξάρτησης.